直流電機(jī)的缺點(diǎn)就是有電流的換向問題，耗費(fèi)有色金屬較多，本錢高，運(yùn)行中的維護(hù)檢修也比較費(fèi)事。因此，電機(jī)制造業(yè)中正在努力改進(jìn)溝通電動(dòng)機(jī)的調(diào)速功能，并且大量替代直流電動(dòng)機(jī)。不過，近年來(lái)在利用可控硅整流設(shè)備替代直流發(fā)電機(jī)方面，已經(jīng)取得了很大發(fā)展。包括直流電機(jī)在內(nèi)的全部旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)際上都是依據(jù)咱們所知道的兩條基本原則制造的。一條是：導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一條是：載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的效果。因此，從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，電機(jī)都包括磁場(chǎng)部分和電路部分。從上述原理可見，電機(jī)都體現(xiàn)著電和磁的彼此效果，是電、磁這兩個(gè)矛盾著的對(duì)立面的一致。齒輪磨棱倒角機(jī)咱們?cè)谶@一章里評(píng)論直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理，就是評(píng)論直流電機(jī)中的“磁”和“電”如何彼此效果，彼此限制，以及體現(xiàn)兩者之間彼此關(guān)系的物理量和現(xiàn)象（電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等）。