在工業機械手的幫助下，將旋轉的鋼絲刷或砂輪夾緊，并通過機械手的關節臂移動除去毛刺。 機械手可以從工具庫的架子上選擇鋼絲刷或砂輪，以滿足去除零件不同零件上的毛刺的需要。 但是，由于機械手的臂關節缺乏足夠的剛性和精度，因此該方法通常不適合在許多場合使用。 而且，由于零件的結構不同，某些零件不能用這種方法去毛刺，而必須裝備其他去毛刺設備。

振動方法

設計用于對較小的旋轉零件或菱形零件進行去毛刺。 將零件放置在裝有顆粒狀陶瓷介質的大容器中。 介質的尺寸根據毛刺部件的類型，尺寸和材料而變化。 容器的快速往復振動使零件的零件移動并在陶瓷介質??上摩擦，以去除毛刺并拋光零件的表面。 可以調節振動強度以適合不同尺寸的零件。

熱能法

熱能法的去毛刺過程是在高溫下氧化成粉末的過程。 熱去毛刺機在充滿高壓可燃氣體和氧氣的容器中用毛刺密封零件。 無論是外部，內部還是盲孔，零件上的毛刺都被這種混合氣體所包圍。 火花塞點燃混合氣體后，它會產生瞬時高溫熱波。 由于毛刺部分與氣體的表面積之比很高，毛刺燃燒，毛刺在15到30秒的循環時間內繼續氧化并轉變。 粉末，然后用溶劑清潔工件。

該方法可以均勻去除毛刺的方法。 它可以去除所有零件表面上所有不必要的材料，也可以處理難以觸及的內部凹槽和相交孔中的毛刺。 之后無需檢查。 因此，它廣泛用于黑色金屬和有色金屬零件的去毛刺過程。

電化學方法

電化學（也稱為電解）去毛刺機使用電化學反應將金屬材料從零件中溶解到電解質中，以去除零件上的毛刺。 工具電極連接到直流電源的負極，毛刺部分連接到電源的正極。 電解液以一定的壓力和流速通過，然后連接直流電源。 這樣，作為陽極的金屬將逐漸經歷電化學溶解，以達到去除毛刺（或模制）的目的。 電解方法可以有效地去除隨意尺寸的高質量毛刺。 在加工過程中，由于不磨損工具電極（陰極），并且可以固定其位置，因此掌握方法特別簡單，生產率高，適合自動化加工； 在此過程中不會產生熱應力和機械應力，并且工件不會變形； 材料和硬度的適用范圍廣。