研磨機：又稱震動研磨機，通過工件與石子等研磨料摩擦減少工件表面毛刺、邊刺的打磨方式，多為滾筒式式外形設計。適用于中小尺寸工件的表面拋光、倒角、去除毛邊、磨光、光澤打光處理，處理后不破壞零件的原有形狀和尺寸精度，可零件內部應力，并提高了零件表面光潔度、精度。例如，目前常用的有佛珠、小型壓鑄件、螺絲帽等產品的表面初步處理，都需要用到這種震動研磨機。

打磨機：按動力分類可分為氣動打磨機和電動打磨機，按機械規模可分為坐式打磨機和手提式打磨機。適用于鐵板、木材、塑料，輪胎業表面研磨，船舶、汽車、磨具、航空業精細拋光，去毛邊，除銹，去油漆等作業。鐵板、木板、熟料等一般用坐式打磨機，而汽車、船舶等較大型表面打磨一般采用手提式進行。

拋光機：主要采用拋光輪摩擦配合拋光蠟使金屬等表面達到光潔的效果。電動機帶動安裝在拋光機上的海綿、羊毛或砂輪拋光盤高速旋轉，由于拋光盤和拋光劑共同作用并與待拋表面進行摩擦，進而可達到去除漆面污染、氧化層、淺痕的目的。拋光機較研磨機和打磨機而言種類繁多，大類主要分為手動拋光機和自動拋光機。手動拋光機種類較為單一，主要就是一個電機和單軸組成配合拋光輪進行拋光。自動拋光機由于對效率的追求更高，針對不同的產品就會有不同的機械，造成了自動拋光機種類較多。例：五金產品、平面類產品、圓管、方管等等產品表面拋光處理，可以使金屬表面達到鏡面的效果。是表面處理中可以達到光亮的效果的一種加工設備。