借助于工業機械手，夾持旋轉鋼絲刷或砂輪，利用機械手的關節手臂運動對有毛刺的部位進行打磨以去除毛刺。機械手能夠從工具庫的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因為機械手的手臂關節缺乏足夠的剛性和精度，在許多場合不適宜使用。而且由于零件的結構不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設備。

2/振動法

這是為較小的回轉體零件或菱形零件去毛刺而設計的。零件被放入一個大的容器內，容器中充滿了粒狀陶瓷介質，介質的尺寸大小根據帶毛刺零件的類型、大小以及材料的不同而變化。容器的快速往復振動使零件的各部位與陶瓷介質相對運動和摩擦從而去除毛刺，還能對零件表面進行拋光。振動的強弱可以調節以適應不同大小的零件。

3/熱能法

熱能法去毛刺的過程是在高溫下氧化成粉末的過程。熱能式去毛刺機，把帶毛刺的零件密封在一個充滿高壓可燃氣與氧氣混合的容器內，零件上的毛刺，不論在外部、內部，還是盲孔位置，都被這種混合氣體包圍，當火花塞將混合氣體點燃后，它就產生一股瞬時的高溫熱浪，因為毛刺部分的表面積與氣體之比相當高，毛刺就燃燒了，在15到30秒鐘的循環時間內，毛刺不斷氧化并轉變成粉末，然后再用溶劑把工件清洗干凈。

這種方法是唯一的能均勻去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料從其表面上去除掉，甚至從難以達到的內部凹槽和相貫孔上除掉毛刺，而且事后不必檢查。因此，廣泛用于黑色金屬和有色金屬零件的去毛刺工序。

4/電化學法

電化學(又稱電解)去毛刺機是通過電化學反應，把金屬材料從零件上溶入電解液，從而去除零件上的毛刺。工具電極接在直流電源的負極，有毛刺的零件接在電源的正極，中間通過一定壓力和流速的電解液，然后接通直流電源，這樣，作為陽極的金屬就逐漸發生電化學溶解，達到去除毛刺(或成型)的目的。

電解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且質量很高。在處理過程中，由于工具電極(陰極)沒有磨損，其位置可以固定，所以操作非常簡單，生產率高，適用于自動化加工;在過程中不產生熱應力和機械應力，不會使工件發生變形;適用的材料范圍和硬度范圍很大。