由于齒條齒端結構的特殊性，使得通用的倒角設備并不適合用于齒條，一直以來，齒條的齒端模棱倒角大多依靠工人手工操作來完成，這樣既費時費力，產品的精度也不高。而且隨著傳動精度的要求越來越高，對于齒條齒端倒角的加工要求也越來越嚴格。在大規模生產中，采用自動化設備已經是必然趨勢。具有工件定位加工的工作臺架以及相應的磨削裝置，工作臺架具有機架，其上裝有與滑動板上的滑道配套的導軌，滑動板具有中孔，并裝有兩塊相互配套對應位置可調的托架板，該板的內側各裝有相互配套對應位置可調的帶工件板的工作臺組件，滑動板為手動式或自動式往復滑動；還具有冷卻系統。雖然該技術方案能夠對工件的直邊進行倒角，但是無法適用于齒條的齒端，磨削裝置無法深入齒根，對齒根進行磨削。該方案為固定磨削裝置，驅動滑動板動，使工件移動來進行磨削，這樣造成了無法加工較長工件的問題。而且該倒角機自動化程度不高，工件加工完成后不會自動停止加工，需要工人時刻關注倒角機。